运动控制

运动控制是自动化的一个分支领域,采用液压泵、线性执行器或电动机等控制机械的位置或速度。
运动控制是机器人和数控机床的重要组成。不过,这两种应用与其他的专用设备相比,通常更为复杂。很多时候,要通过齿轮、轴、轴承、滚珠螺杆、皮带和滑轮等机械部件来将致动器的运动方式转换为特定应用所需要的运动方式。
要控制某个应用的运动方式,就要用反馈传感器和开关等,与运动控制器形成位置或速度控制回路。

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