过程控制无线自动化

多项不同的无线技术已发展至支持工业以太网和过程控制应用(从硬实时到低成本)灵活连接的水平。

有大量的免授权频率可用,从世界各地子-1GHz变体(其中包括美国的915MHz波段、欧洲的868MHz和日本的920MHz)到统一的2.4GHz波段不等。这为集成RF收发器和低成本微控制器核提供了更大容量、更低成本,以及更多机会。

对于需要硬实时功能的应用,例如监控关键化学品或核反应过程,低延时方案至关重要。现场总线协议的无线版本(例如:无线HART)提供了一种方法,采用无线线路以更加灵活的方式传递实时性能。以其他技术采用的通用免授权2.4GHz波段(即WiFi和ZigBee)为基础,其中还包括安全和干扰防护,确保在特定时间内传输每组信息。

在2.4GHz全球免授权波段中,ZigBee正发展为一项稳健而灵活的工厂协议,允许开发网状网络,以便数据可以由一个节点传输至另一个节点。目前,ZigBee还新增了IPv6支持,可直接从Internet访问上述节点。然而在工业应用中,未显示对该要求的巨大需要量,反而是远程监控和广泛网络的使用日益增长,并将成为未来数十年内系统的核心要求。

ZigBee IPv6

经过多年的讨论,ZigBee网状网络标准版本-新型IPv6互联网协议已推出。IPv6扩大了目前IPv4协议的地址空间。IPv4的地址空间已经耗尽用于识别互联网上的所有数字。

用于支持IPv6的移动ZigBee需要更改网络层的软件,同时其设计可以在不同的频率配合使用ZigBee智能能源协议(第2版SE2),需要更改设备的MAC和PHY层面。SE2的0.7修订版正处于行业讨论阶段,将会使ZigBee接入除2.4GHz免授权波段外的其他频带。支持智能电网、电源和自来水应用,以及工业机器到机器(M2M)应用(例如程序控制)。

ZigBee是以IPv6为基础,全套无线网状网络方案首个公开标准,提供无缝式网络连接。关键在于其不同于现有的ZigBee,ZigBeeIP网络不需要通过网关设备,连接至互联网,而是直接连接至其他以太网和WiFi设备。事实上,其将与全球范围的子-1GHz波段共同为程序控制设备开发人员开放一个机遇。

本规范为现行IEEE 802.15.4标准增加了网络、安全层面和应用框架,提供了更多可扩缩结构体系,同样证明,使用TLS1.2协议、链接层框架安全机制的端对端安全机制被用于ZigBee。该协议以AES-128-CCM算法为基础,利用标准X.509 v3认证和ECC-256密码组支持公开密钥基础设施。

主要变化在于,ZigBee IP继续支持2.4GHz频带中的全球运行,而同时还支持区域内运行。2.4GHz波段的16个频道,其原始数据吞吐率可达250Kbs;915MHz波段的10个频道为40Kbs;868MHz波段的1个频道为20Kbs。传输距离从50m到200m不等,其取决于能量输出和环境特点。

1过程控制用ZigBee IP网络拓扑

由于这种网络无需设置网关,ZigBee IP须支持开发配有全部应用确认的发现机制。可添加设备至网络的任何区域,与可能连接在其他网络的设备配对,因此,发现、认证和配对层更加复杂。

对于IPv6为基础的系统而言,干扰成为越来越重要的挑战,系统延伸范围越来越广,与2.4GHz波段的其他网络共同运作,例如:蓝牙和WiFi。因此,ZigBee IP产品可连接至2.4GHz波段中16个独立的5MHz频道,以便对波段进行管理,避免干扰。当向网络添加设备时,可进行手动操作,或更有可能利用自适应软件监控链接质量,如有必要,可跳转至新的波段。这也有助于保持低功耗,因为链接中无需较高的能量来排除干扰。

更为重要的是,其中有的波段无法与美国和欧洲版本的WiFi重叠,因此,应慎重使用这些波段,避免潜在干扰源。ZigBee以合并出IEEE 802.15.4 CSMA-CA机制,该机制可降低对其他用户的干扰,ZigBee使用自动中继数据传输,确保了网络的稳健性。由于ZigBee产品的工作周期通常极低,传输相对较少的分组数据单元,可降低失败传输的可能性,使协议更加稳健。此外,ZigBee IP协议组还包括的机制,允许将运营网络转移至不同频道。

802.11 WiFi标准(a、b、g、n)能够节约成本,但也对其他网络造成干扰。即使缺少实时支持,也能够很适用于监控应用,例如:流动式接受远程摄像机的视频播放。

无线HART

无线HART使用户可以迅速轻易获得无线技术的好处,同时,保持现有HART设备、工具和系统的兼容性。无线版本具备多项功能,在所有工业环境中提供99.9%的内置端对端可靠性(例如:避免干扰的信道跳跃),并可与其他无线网络共存。对可用频道进行清晰频道评估测试,同时将高频率使用的频道列入黑名单,优化带宽和无线电时间。由于临界时间连接至界面,时间同步可提供及时信息,自愈网络拓扑意味着任何中断或故障都不会影响数据传输。

可利用灵活的2.4GHz收发器开发系统,将其作为RF收发。

安全

安全同时也是工业网络的一项重要考虑因素。无需HART运用最先进的安全技术,通过128比特AES数据加密、每条信息独特的密钥,以及设备认证,提供目前最高水平的保护。

网状网络中的每套设备,可充当一台路由器向其他设备传递信息。换言之,设备不与网关直接通信,而是将信息传递至最近的设备。这样一来,扩大网络覆盖范围,并提供冗余通讯线路,增强了可靠性。

总结

大量程序自动化可用的无线频率和协议,结合硬实时不同性能需求的下降,创造出零散产业。新兴ZigBee IP技术,开启了2.4GHz波段沿线的所有区域频段,以全新的方式将设备灵活地连接起来。这就需要更高的安全等级,新协议将较高的灵活性与较高的性能相结合,以及一份成本节约计划,作为更大体积的设备船。