b - G431B - ESC1 开发套件基于 STM32G431CB 微控制器、 L6387 驱动器和 STL180N6F7 功率半导体。它由主电源板和子板组成 V2 、带嵌入式 st- 链路 /st-1 。它是电子速度控制器( esc )、设计用于驱动单个 3 相无刷电动机(无刷直流 /pmsm )、通过速度调节执行无传感器的 foc 算法和 6 步控制、以及有源制动功能算法。st 无传感器的 foc 算法可确保更长的飞行时间和最佳的动态性能。该装置接受来自外部装置的命令信号、用于驱动和监控、例如飞行控制板或等效设备。为此、存在多个通信总线接口( art 、 can 、 pwm 通道)。电位计和用户按钮可用于用户应用。
属性 | 数值 |
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分类 | 开发套件 |
套件名称 | Electronic Speed Controller Discovery Kit |
技术 | 32 位 MCU |
装置核芯 | ARM Cortex M4 |
处理器系列名称 | ARM |
处理器部件号 | STM32G431CB |
处理器类型 | MCU |